Der Roboter ist in seinen Grundfunktionen nun fertig, aber kann natürlich immer erweitert werden. Es werkelt ein ATMEGA 1284 mit ca. 18 MHZ. Programmiert wird in BASCOM (BASIC-ähnlich), was natürlich eingefleischte Programmierer entsetzt, aber es macht Spaß, ist trotzdem schnell, da sehr maschinennah und, ach ja, ich bekomme einfach keinen Tangens in Assembler hin......

Der Antrieb besteht aus drei "Allseitenrädern", die von Schrittmotoren angetrieben werden.

Er kann nun einen Punkt im Koordinatensystem anfahren und gleichzeitig ein Ziel (3D-Koordinaten) mit Kamera und Laserpointer anvisieren. Fahrtrichtung und Drehung sind völlig unabhängig voneinander steuerbar, er kann sich sofort in jede Richtung fortbewegen. Der Roboter kann einen Wärmesensor und einen US-Entfernungsmesser auswerten. Weiterhin liest er mit dem Controller das Signal einer 4-Kanal RC-Fernsteuerung aus .

Das Anvisieren der Filmkamera funktioniert im Video noch nicht 100%, da ich den Abstand der Kameraeinheit vom Boden noch nicht berücksichtigt hatte.

Update Juni 2012:
Das Kamerabild kann nun über WLAN an den PC gesendet werden.